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CGI-610 组合惯导系统


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CGI-610 是上siagame技术股份有限公司推出的新一代高精度组合惯导系统。产品以整系统全频点GNSS 基带板卡和6轴IMU为基础,选取asiagame新一代算法引擎,通过对GNSS、INS信息的融合解算,在矿山、高震荡、凹凸温等环境恶劣场景,提供多种算法标定模型,美满适配矿山矿卡,矿山履带车,矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业,仍可提供陆续高精度的地位、快率和姿势等导航信息,相比松耦合算法,拥有更高的固定率及鲁棒性。

产品满足IP67 防护尺度,内部精彩设计,在冲击/震荡、EMC、凹凸温等情况下仍不变输出。支持WIFI、串口、网口、CAN 等多种通讯交互方式,满足用户分歧通讯接口需要;内置 8GB 存储,具备丰硕的运行日志,且支持用户数据循环存储。

为智能矿山、工程机械、智能机械人等行业提供不变靠得住的高精度PNT解决规划。

征询

各项个性

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IP67防护等级

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抗震能力强

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支持批量化配置

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webUI操作界面

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4G全网通

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全新升级算法

新一代算法

◎新一代RTK算法引擎,支持BDS-3,GPS,Galileo,Glonass,QZSS 等整系统全频点信号;

◎新一代组合导航算法,破碎棚、深坑遮挡等场景,地位精度提升3倍①

◎内置2°六轴高精度IMU,提供高机能不变姿势信息

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多种算法标定模型

◎适配矿山矿卡,矿山履带车,矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业

◎满足IP67防护等级,合用于各类恶劣环境

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测试尺度

◎内部减震设计,冲击/震荡通过GB/T2423.5-1995,GB/T 2423.56-2006,GB/T 2423.10-2008等测试尺度

◎EMC安全通过GB/T28046.2-2021/GB/T28046.2-2019等测试尺度

◎凹凸温通过GB/T28046.3-2011/GB/T28046.4-2011/GB/T2423.2-2008等测试尺度

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无线接入

◎支持WIFI无线接入,支持网页接见,方便用户配置

◎支持天线检测,webUI故障状态显示②

◎支持远程操作OTA升级,提供批量化升级工具③

◎最高支持100HZ 数据更新率

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*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或asiagame测试人员在特定受控测试环境下测得值(请见各项具体注明),现实使用中可能因产品个别差距、固件版本、使用前提、使用方式和使用环境等分歧使得了局或有分歧水平的差距,请以现实使用的情况为准。 

**为提供尽可能正确的产品信息、参数数值,asiagame可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和建改,以求与现实产品机能、规格等信息相匹配。由于产品批次和出产供给成分等实时变动,如确有必要进行前述批改和调整的,恕不专门通知。

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